2020年8月5日更低的维修保养成本：较少的零件数量和较低的使用故障，使综合维修费用大为降低。维修时间比同类产品节省50%以上。长沙雨花经济开发区27日透露，由辖内企业研制、具有国际先进水平的“200吨重载AGV”目前已投入使用，这是湖南首台“200吨重载AGV”。

　　AGV即“自动导引运输车”。据悉，上述重载AGV长、宽、高分别为8米、6米和1米，自重30吨，梅州发电机维修负载重量200吨，4个驱动单元实现全向行走(前进、后退、横移、原地自旋)，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达每分钟25米。该装备使用激光雷达和避障，并具有一定的防水和安全防爆性能。

　　“这台重载AGV是公司通过5年储备、突破了一系列技术难题研制出来的，目前正在申请将其列入国家首台套目录，并同步进行专利申报。”湖南驰众机器人有限公司副总经理邹攀介绍，该装备的负载能力与国际水平同步，但运行精度和使用系统处于先进。

　　目前，该套装备已成功应用于江苏中车电机有限公司，重点解决柴油发电机发电机生产制造环节重型设备的智慧化转运难题。在研制过程中，该装备的技术团队开创性地选择“复合跷跷板结构”的4组(8个转向轮)转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、超高负载下受力均衡，彻底实现超大吨位物料在室内和室外两种复杂工况(高低温、淋雨、面不平)下的正常运转。

　　据江苏中车电机透露，以前，该公司专职负责柴油发电机发电机组转运人员达50多名，每天两班倒运行。“200吨重载AGV”全面应用推广后，工程每年可节省费用400余万元(人民币，下同)，同时配送能效提高70%以上，有效降低了人员运行强度。

　　“传统的起重设备没办法满足200吨物品的吊装，需要从车间分开吊装。”邹攀介绍，该重载AGV的投产使用，将极大地促进该装备在柴油机发电机、发电机销售港口物流、船舶制造、飞机制造等领域的广泛应用，推进湖南制造强省战略深入实施。

　　“作为湖南省机器人产业聚集区，雨花经开区以推广应用为先导，以市场换产业，不断做大做强产业集群。”雨花经开区工委副、管委会主任曾红鹰表示，园区基本实现了机器人产业从研发、生产、出售到培训的全覆盖，去年完工智慧及机器人产业产值155亿元，发展前景广阔。(完)

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